Mâner vacuum pentru procesul de design al sticlei

Mânerul vacuum pentru sticlă vine într-o gamă imensă de dimensiuni și forme. Este conceput pentru a manipula aproape orice obiect în siguranță.

Proiectarea unui sistem de manipulare cu vid implică numeroase elemente. Pe de o parte, inginerii trebuie să se confrunte cu dimensiunea, greutatea și tipul de material de manipulat și viteza cu care trebuie mutat. Pe de altă parte, există dimensiunea și tipul generatorului de vid, presiunea de funcționare a sistemului, precum și componente precum valvele, furtunurile și conectoarele.

Totuși, totul converge la ventuza sau perna de aspirație. Acest instrument trebuie să sprijine ferm și în siguranță sarcina, să reziste la forțele gravitaționale și de accelerație, să limiteze consumul de aer și să nu defecteze sau să nu dăuneze piesei. În plus, trebuie să reziste oboselii și abraziunii, să suporte praf, poluanți și limite de temperatură, și să ofere o durată de viață lungă și economică cu întreținere minimă.

Criterii de selecție pentru mânerul vacuum

Multe elemente intră în alegerea unui mâner vacuum. Producătorii majori oferă informații complete despre diferitele tipuri de mânere vacuum și beneficiile fiecăruia, alături de capacitatea de încărcare, limite de temperatură, compatibilitate chimică, etc. Inginerii selectează de obicei ventuzele pe baza următorilor modele:

Condițiile de lucru: Vitezele de ciclu, durata de viață prevăzută, factori ambientali agresivi, temperatura și alte componente de mediu sunt, în general, considerații atunci când se aleg ventuzele.

Material: Ventuzele de aspirație vin într-o gamă largă de materiale pentru a îndeplini cerințele specifice ale aplicației. Materialele obișnuite includ nitrila, silicona și cauciucuri naturale, fluoroelastomeri și poliuretani. Unele materiale, de exemplu, sunt deosebit de potrivite pentru suprafețe netede, aspre sau uleioase sau pentru piese ușor deteriorate. De asemenea, există ventuzele speciale antistatice pentru manipularea componentelor electronice și perne care nu vor marca piesele din plastic. Condițiile naturale pot afecta alegerea materialului atunci când ventuzele trebuie să reziste ozonului, produselor chimice, temperaturilor extreme sau să funcționeze fără silicon.

Suprafață: Suprafața piesei poate face anumite tipuri de ventuzele mai potrivite decât altele. Gama largă de produse disponibile include ventuzele plate și ondulate în numeroase dimensiuni și forme cu diferite tipuri de buze de etanșare și marginile de etanșare.

Variabile fizice

Inginerii trebuie să determine anumite limite fizice ca parte a procesului de selecție.

Coeficientul de frecare: De obicei, nu este înțelept să atribuiți o valoare aproximativă coeficientului de frecare, μ, între ventuza și piesa. Aceasta înseamnă că inginerii trebuie să determine μ anterior prin testare. Cu toate acestea, ca ghid general, valorile estimate pentru diferite suprafețe ale piesei includ:

Forțe de ținere: Forțele de ținere determinate nu pot niciodată depăși maximele teoretice. În practică, numeroase variabile, cum ar fi dimensiunea și forma ventuzei și finisajul suprafeței și rigiditatea (deformarea) piesei, joacă un rol semnificativ. Prin urmare, vă recomandăm ca specialiștii să includă un factor de siguranță, S, de cel puțin 2. Normele germane de prevenire a accidentelor necesită un factor de siguranță minim de 1,5. În operații care răstoarnă piesa, utilizați un factor de siguranță de 2,5 sau mai mare pentru a adapta forțele rezultate.

Diametrul ventuzei: Forța de ținere absolută depinde de diametrul ventuzei și finisajul suprafeței piesei. Determinați lățimea necesară cu următoarele condiții.

Limita de aspirație: Nivelul de vid necesar și volumul circuitului sunt esențiale pentru calcularea limitei de aspirație esențiale. Cu toate acestea, rețineți că materialul piesei este factorul definitiv care determină limita de tragere. Pentru piese poroase, întotdeauna realizați teste de tragere pentru a afla cerințele reale de limită.

Volum intern: Acesta este utilizat la calcularea volumului total al sistemului de apucare și, prin urmare, la timpul total de plecarea și la rata ciclului echipamentului.

Cea mai mică rază de curbură: Aceasta indică raza minimă pe care o ventuză poate prinde în siguranță, importantă pentru piese curbate.

Cursa ventuzei: Aceasta este efectul de ridicare în timpul plecării unei ventuzei. Se aplică de obicei ventuzelor ondulate. De asemenea, ține cont de compensarea înălțimii și poziția ușoară a cupei.

Ventuzele plate sunt deosebit de potrivite pentru manipularea obiectelor cu suprafețe plate sau ușor curbate. Vin într-o gamă largă de materiale, dimensiuni și forme, inclusiv rotunde și ovale, cu buze de etanșare abrupte sau plate. O înălțime generală mică și un volum intern mic înseamnă timpi de evacuare scurți, permițând lor să țină piesele rapid. Forma plană asigură o stabilitate excelentă atunci când sunt conectate la o sarcină și rezistă la forțele orizontale mari în timpul mișcărilor rapide.

Ventuzele plate de aspirație sunt, în general, utilizate pentru manipularea pieselor netede sau ușor aspre, cum ar fi metal, foi de sticlă sau lemn, cutii din carton și piese din plastic. Formele rezistente la uzură pot manipula sarcini mai mari și oferă până la cinci ori durata de viață a unităților standard NBR (nitrila-cauciuc). Ventuzele sunt recomandate pentru aplicații solicitante cu durate de ciclu rapide, cum ar fi manipularea tablelor metalice uleioase în producția auto sau piese extrem de abrazive, similare cu cartonul aspru.

Plăcile de aspirație sunt o varietate de ventuzele plate. Un tip, de exemplu, are un inel de etanșare reglabil conectat la o plăcuță de bază din metal. La fel ca ventuzele, vin într-o gamă largă de dimensiuni și materiale și au volum intern scăzut pentru ciclare rapidă. Sunt concepute pentru manipularea suprafețelor aspre sau structurate, cum ar fi sticlă fancy, plăci cu carouri și piatră naturală spartă. Clienții pot schimba rapid inelul de etanșare fără instrumente. Ventuzele plate, ovale produc forțe mari în ciuda dimensiunilor relativ mici. Pot genera forțe considerabil mai mari decât ventuzele rotunde și plate atunci când se manipulează piese înguste. Sunt mai potrivite pentru obiecte mici și curbate, cum ar fi extrudări, conducte și secțiuni de cadre de ușă și fereastră.

Ventuzele ondulate compensează înălțimile variabile ale piesei și pot manipula suprafețe neregulate sau care se deteriorează ușor. Ca și ventuzele plate, vin în numeroase forme, dimensiuni și materiale. Ventuzele se adaptează bine la suprafețele pieselor curbate sau neregulate și ridică obiecte atunci când se aplică vidul. Versiunile medii au ondulații de 1,5, 2,5 sau 3,5 pliuri. Mai multe pliuri sunt, în general, mai bune pentru manipularea pieselor cu suprafețe extrem de neregulate sau atunci când o cursă de ridicare a ventuzei mai lungă este vitală.

Ondulațiile superioare sunt adesea mai rigide pentru securitate în timpul accelerațiilor rapide. În același timp, ondulațiile inferioare și buzele de etanșare sunt mai moi și mai flexibile pentru a se adapta la suprafețele curbate și neregulate și pentru a oferi o etanșare excelentă, chiar și pe piese non-rigide. Ondulațiile oferă, de asemenea, amortizare atunci când intră în contact cu piesa, ceea ce este valoros la manipularea pieselor delicate. Ventuzele ondulate sunt, în general, utilizate pe piese curbate sau neregulate, cum ar fi secțiuni de caroserie și conducte de vehicule; cutii din carton și pungi blister; și obiecte ușor deteriorate, cum ar fi componente electronice și piese din plastic injectat. Sunt, de asemenea, utilizate pentru deplasarea cartonului, tablelor metalice, lemnului, sticlei și ceramicii.